Gotická věž chránila od čtyřicátých let 13. století přístupovou cestu k hradu. V jejím přízemí je instalována malá výstavka věnovaná mučení a popravám. Zámek otevřel věž poprvé vloni. Během jednoho týdne využilo vyhlídky přes tisíc lidí.
Raně barokní zámek stojí na místě původně gotického hradu. V první polovině 13. století Lemberk založil Havel z rodu Markvarticů. Lemberk proslavila především jeho žena Zdislava, prohlášená před 11 lety za svatou. K největším zajímavostem patří takzvaný Bajkový sál, návštěvníci si rovněž oblíbili černou kuchyni a Zdislavinu světničku, připomínající život světice. Lemberk ročně navštíví téměř 30 tisíc lidí.
